Созданный механизм оказывает помощь машинам держать равновесие, применяя находящиеся рядом пове6рхности. Объекты смогут быстро рассчитать угол и прижаться к стене.
Ученые сконструировали двуногих роботов так, что те используют квазистатические передвижения, когда проекция центра масс механизма постоянно располагается внутри контакта ноги с поверхностью. По этой причине они теряют равновесие при отклонениях и падают на пол. Инженеры из США разработали алгоритм, при котором робот может спасти себя от падения вниз, более того, он недопускает падения и окружающих предметов вроде поручней и стен.
Разработанный американцами механизм помогает высчитать падение, спрогнозировать его направление, применить конечность робота для остановки падения, а также оттолкнуться и возвратиться в первоначальное положение. При потере равновесия железный агрегат способен анализировать свое расположение касательно поверхностей, находящихся в направлении падения, далее подобрав правильное расположение ног или рук, дабы опереться на них и не рухнуть на грунт или пол.
© 2004-2020, «Техника и технологии». Все права защищены.
* XML, HTML | Реклама на сайте