Apple
$186.31
-0.36%
Google
$1066.36
-1.13%
Facebook
$182.68
-0.59%
Amazon
$1574.37
-0.47%
Netflix
$324.18
-0.32%
Tesla
$276.82
-2.71%
Microsoft
$96.36
+0.19%
Intel
$53.50
-2.39%
Yandex
$33.99
-0.23%

Разработан робот с чувствительными «пальцами»

18.06.2019 0:35

Разработан робот с чувствительными «пальцами»

Датчик GelSight позволит механизмам получать информацию на основе тактильной и визуальной информации.

Несмотря на стремительное развитие робототехники, механизмы долгое время не могли преодолеть барьер чувствительности. Манипуляторы могли захватывать предметы, но искусственный интеллект не умел рассчитать силу захвата, а материалы роботов не позволяли «ощутить» свойства взятого предмета. Специалистами Массачусетского технологического института разработан робот с чувствительными «пальцами», который позволит обойти эти барьеры.

В основе конструкции лежит роботизированная «рука» KUKA, которая используется, в частности, для сборки автомобилей Lada. Устройство может ориентироваться в пространстве, перемещая различные предметы и совершая технологические процедуры. Разработчики из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта оснастили руку датчиком GelSight.

Датчик собирает тактильную информацию, которую обрабатывает алгоритм машинного обучения. Для тренировки искусственного интеллекта учёные добавили в базу робота 12 тысяч видеороликов, демонстрирующих взаимодействие с разными материалами, тканями и предметами. Визуальный ряд используется роботом для сравнения данных из базы с тактильными ощущениями. Иначе говоря, касаясь кружки, робот «понимает» это, подбирая соответствующий сценарий взаимодействия.

Авторы исследования подчеркивают, что новая разработка пока может действовать только в искусственной среде. Для автономной работы необходимо значительно расширить «базу знаний» ИИ.

Источник

Предыдущая новость

Древние рептилоиды? Шахтёр нашёл ископаемых пришельцев Учёные: Витамин D добавляет женщинам физическую силу Ученые обнаружили в зеленом чае мощнейшее лекарство от рака Ученые: Кетчуп является самым большим врагом для красивой фигуры В Австралии найдены останки гигантского трилобита возрастом в 500 млн лет

Лента публикаций