Большинство роботов способно передвигаться только по относительно ровной поверхности, обходя препятствия, а не преодолевая их. Однако разработчики ATRIAS смогли добиться того, чтобы их детище смогло перепрыгивать по ступенькам.
Результатом совместной работы инженеров Калифорнийского университета и Университета Карнеги-Меллона стал алгоритм, благодаря которому робот ATRIAS является первым, кто может перемещаться по неровной поверхности без серьезных проблем. Для проверки того, как успешно машина справится с препятствиями на своём пути, была создана площадка со ступеньками разных размеров.
Роботу, который передвигается на двух «ногах», которые сами разработчики называют осями, сохраняя при этом вертикальное положение «тела». Для того, чтобы сделать шаг, ATRIAS анализирует расстояние до ступеньки, её высоту, и уже затем поднимается по ним. Максимальная ширина шага составляет на данный момент 60 сантиметров, а высота – 20. Дальнейшая разработка позволит создать роботов, которые будут прекрасно ориентироваться в экстренных ситуациях, принимать участие в спасательных операциях, или просто жить в домах.
© 2004-2020, «Техника и технологии». Все права защищены.
* XML, HTML | Реклама на сайте
