Вместо пяти полетов вертолет Ingenuity уже совершил 17 рейсов. Что дальше?
В начале 2021 года на поверхность Марса был успешно высажен исследовательский аппарат Perseverance. Вместе с ним на планету прибыл и вертолет Ingenuity, который приятно удивил как ученых, так и любителей космоса. Изначально планировалось, что он совершит пять полетов на протяжении 30 марсианских дней и разобьется. В общем, авторы проекта просто хотели выяснить, могут ли вертолеты работать в марсианской атмосфере. Но Ingenuity смог не только взлететь, но и пережить смену времен года и помочь марсоходу Perseverance с изучением планеты. За полгода работы вертолет поставил несколько рекордов и на данный момент аэрокосмическое агентство NASA возлагает на него еще больше надежд. Безо всяких преувеличений, это удивительный летательный аппарат, который точно войдет в историю. Поэтому давайте вспомним, какие подвиги совершил вертолет Ingenuity в 2021 году?
Вертолет Ingenuity должен был немного полетать над Марсом и разбиться — большего от него и не требовали. Но за все время пребывания на Марсе аппарат поставил как минимум три рекорда:
Конечно же, далеко не все полеты вертолета прошли идеально. Особо напряженным оказался шестой полет, который прошел 22 мая. Летательному аппарату передали команду подняться на 10-метровую высоту и плавно переместиться на 150 метров в юго-западном направлении со скоростью 4 метра в секунду. После этого он должен был переместиться на 15 метров к югу, сделать несколько цветных фотографий и совершить мягкую посадку. Но во время полета аппарат начал менять свою высоту и раскачиваться — это длилось до самой посадки. Впоследствии оказалось, что на 54-й секунде полета таймер на камере начал показывать неправильное время и повлиял на чистоту полета.
Шестой полет вертолета Ingenuity
Когда вертолет Ingenuity доказал, что способен на большее, руководители проекта начали работать с ним более осторожно. На данный момент он помогает марсоходу Perseverance прокладывать легкие пути в труднодоступные места. Авторы миссии хотели, чтобы марсоход отправился в дюнное поле, именуемое как Южная Сейта. На фотографиях с орбитального спутника это место выглядело так, будто там когда-то находилось глубокое озеро (значит, что там могут быть следы древней жизни!). Но в ходе девятого полета, который состоялся 5 июля, вертолет Ingenuity сфотографировал несколько обнаженных горных пород в этом регионе и дал понять, что никакого озера там не было. Благодаря этому открытию, марсоход Perseverance не стал тратить время впустую и занялся решением более интересных задач.
Снимок, который сделал вертолет Ingenuity над регионом Южная Сейта
За прошедшие полгода вертолет Ingenuity преодолел несколько трудностей и доказал, что способен на большее, чем считалось ранее.
Вертолет Ingenuity с близкого и дальнего расстояния
Как известно, марсианская атмосфера разреженная. Но в сентябре марсианская весна начала перетекать в лето, из-за чего в районе кратера Езеро атмосфера стала еще тоньше. Разница в плотности оказалась небольшой, но достаточной, чтобы вертолету пришлось крутить лопасти быстрее, чем обычно. Так, если раньше лопасти совершали 2537 оборотов в минуту, в сентябре этот показатель составляет 2700 оборотов в минуту. При быстром вращении лопастей вертолет может а раз лететь только 130 секунд, а не 170 как раньше — остановки нужны, чтобы не допустить перегрева двигателя.
Тринадцатый полет Ingenuity, который был совершен 4 сентября
Также вертолет Ingenuity испытал серьезные проблемы с навигацией. Летательный аппарат является автоматическим — руководители отправляют команды и вертолет сам их выполняет. Программное обеспечение было обучено управлению на полигоне с плоской поверхностью. Разработчики не учили его работать над неровностями, потому что никто не думал, что он проработает настолько долго.
Тень вертолета Ingenuity во время четырнадцатого полета
Это было вполне разумное упрощение для демонстрации технологии. Но теперь мы застряли в системе с предположением о ровной поверхности, — отметил сотрудник проекта Боб Баларам, о котором я рассказывал в этом материале.
Из-за неполноценной настройки, сегодня вертолет совершает ошибки в движениях, когда летит над наклонными поверхностями. Чтобы решить эту проблему, ученые замедляют вертолет над пересеченной местностью и стараются выбирать более просторные места для спуска.
На данный момент вертолет Ingenuity сопровождает марсоход Perseverance в устье кратера Езеро, по пересохшей дельте древней реки. Ожидается, что марсоход будет преодолевать по сотне метров в день. Вертолет преодолевает максимум 625 метров в день, но при этом он иногда заметно отстает. Но, по словам руководителей миссии, нет никаких причин для того, чтобы он не справился с поставленной перед ним задачей. При этом они сравнивают свои действия с игрой в кости: в один момент вертолет может просто не включиться или разбиться о поверхность планеты. От этого никто не застрахован, но пока аппарат работает, его нужно использовать.
Марсоход Perseverance и вертолет Ingenuity
Кажется, в будущем вертолет Ingenuity поможет ученым узнать много интересного о Марсе. Если произойдет что-то важное, мы обязательно об этом расскажем. Чтобы ничего не пропустить, подпишитесь на наш Telegram-канал.
© 2004-2020, «Техника и технологии». Все права защищены.
* XML, HTML | Реклама на сайте